工商变更后，昆仑芯注册资本从1767.77万元增至1785.25万元，比亚迪、创启开盈等为新进股东，比亚迪持股比例为0.33%。
截至目前，昆仑芯一共完成3轮融资。虽然融资金额均未披露，但首轮公开披露的融资后，昆仑芯的估值就约130亿。
FPGA是专用集成电路（ASIC）中的一种半定制电路，可快速成品，并且支持无限次重新编程，调试成本相对较低。
2017年，百度FPGA部署超过12000片。基于对FPGA的理解和实践，百度开始自研XPU架构电路板，在2018年推出中国首个云端AI芯片——百度昆仑1。
百度昆仑1采用14nm工艺，HBM 16GB 高速显存亚新体育，512GB/s访问带宽，每瓦算力0.43TFlops，可用于云数据中心和智能边缘。
2021年4月，百度智能芯片及架构部完成独立融资，估值约130亿；同年6月，部门分拆，现在这家昆仑芯成立。
在2021年8月，昆仑芯2亮相，基于百度自研2代XPU架构，7nm制程，GDDR6高性能显存，每瓦算力达1.07TFlops，整体性能比上一代提升2-3倍，并实现量产。
可以这么说，在制造生产通用AI芯片和商业化落地方面，百度已经走在大部分互联网企业的前面。
而随着百度在自动驾驶方面的进展，昆仑芯2和百度 Robotaxi 也完成适配，芯片能在高阶自动驾驶系统中正常运行。
昆仑芯CEO欧阳剑表示，公司正在研发第三代AI芯片，并且针对高阶自动驾驶系统，预计将于2024年量产，同时还考虑推出车规级SoC。
而自动驾驶系统，百度有Apollo，而且面向智能车有ANP，再加上昆仑芯，几乎就是软硬件一体了。
对于比亚迪，这样的方案算是解渴之举，而且比亚迪和百度Apollo的合作，也早已对外官宣。
谈起大多数人对比亚迪的印象，可能首先想到的是刀片电池、超级混动技术，高端品牌仰望秀过“易四方”技术，最近也有“卷价格”这一标签。
从芯片角度来说，比亚迪自主研发车规级IGBT，实现自行设计、制造和封装；推出过自研的SiC功率模块，搭载在2020年推出的汉EV上，百公里加速达到3.9s。
但这些都属于功率类芯片，并不是自动驾驶和人机交互需要的功能芯片MCU或SoC。
比亚迪的DiPilot智能辅助驾驶系统亚新体育，传感器最多包括12个超声波雷达、5个毫米波雷达和5个摄像头，支持基础的L2级辅助驾驶功能。
城市辅助驾驶系统有三个阶段：停车场ADAS、高速ADAS以及城区ADAS，即是否能在这三个场景下实现自动驾驶。
行业里，国外有特斯拉FSD、福特BlueCruise已经实现高速ADAS，国内也有蔚来NAD、理想NOA能实现高速ADAS，还有小鹏XNGP、毫末NOH已经到城区ADAS阶段。
而比亚迪的DiPilot在部分车型上支持自动泊车，属于停车场ADAS功能，高速HWA辅助驾驶则包括的是巡航控制、车道居中保持和拨杆变道，还不到高速ADAS的水平。
另外，比亚迪最近还分别和英伟达、地平线达成合作。搭载地平线、英伟达DRIVE Hyperion平台的车型将于今年上市。